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A la fin du 10ème siècle, le Vicomte Guy 1er de Limoges est marié à la fille du Vicomte de Ségur, Emma. La Vicomté de Ségur est alors rattachée à celle de Limoges dont elle devient une importante place forte. Les Vicomtes de Limoges y résident souvent et y installent des familles de chevaliers, parmi lesquelles les Pérusse ou les Hélie.
A la fin du 13ème siècle, par mariage, la Vicomté de Limoges tombe aux mains de la famille des ducs de Bretagne, qui la confient à des cadets. La guerre de succession de Bretagne entraîne d'importants troubles. A la fin du 14ème siècle, au cœur de la guerre de Cent ans, la forteresse de Ségur est même durablement confisquée par le roi de France Charles VI. Elle est finalement restituée au nouveau Vicomte Jean de Blois (dit Jean de L’Aigle), qui fait de Ségur sa résidence principale et y réalise d'importants travaux.